有了思路好办事，升级飞艇机器人只右不过是多点成本的事儿，但是得到的效益却是大幅提升。
首先单个摄像头要升级成摄像头集，这样能提高单摄像头的容错率。
以前的飞艇机器人，带的都是一主一副两个摄像头，副摄像头没啥用主要就是测距和温度感应，主要监测信息都是主摄像头提供的。
主摄一旦受到严重损坏，飞艇机器人就变成瞎子了。
现在，新的摄像头集群不但把原先的单个主摄像头变成了现在的9个主摄像头，每个主摄像头之间还穿插着各种专业辅助摄像头，它们有的负责测距，有的负责远距离追踪观察，有的负责近距离锁敌，有的还负责判断光环境的变化。
以前的摄像头都是露天放置，顶多是做了点防水、防雾措施，而现在的摄像头集群整个是被密封装在一个绝缘体玻璃钢盒子里面，它们通过一�
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